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cw61200車(chē)床生產(chǎn)廠(chǎng)家,cw61180重型車(chē)床運動(dòng)平臺和基座介紹時(shí)間:2017-09-28 10:05 來(lái)源:www.sgrivertours.com 作者:車(chē)床
被稱(chēng)為Hexaglide的六桿并聯(lián)cw61200車(chē)床，運動(dòng)平臺和基座是由六個(gè)長(cháng)度固定 的支柱連接的，每個(gè)車(chē)床支柱一端由鉸鏈連接在運動(dòng)平臺上，另一端通過(guò)鉸鏈連接在基座上，該端鉸鏈可沿著(zhù)基座上固定的滑道上下進(jìn)行移動(dòng)，由此來(lái)改變運動(dòng)平臺的位姿。學(xué)者們提出對于cw61180重型車(chē)床含三角平臺的并聯(lián)機構可以簡(jiǎn)化為只含有一個(gè)變量的非線(xiàn)性方程一維搜索法，明顯地提高了求解速度。學(xué)者們又提出了一種基于同倫函數的新迭代法，不需選取初值就可求出全部解。
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