ca6140車(chē)床生產(chǎn)廠(chǎng)家,ca6240馬鞍車(chē)床奇異結構分析您當前的位置:網(wǎng)站主頁(yè) > 新聞中心 > 行業(yè)新聞 > |
ca6140車(chē)床生產(chǎn)廠(chǎng)家,ca6240馬鞍車(chē)床奇異結構分析時(shí)間:2017-09-28 10:13 來(lái)源:www.sgrivertours.com 作者:車(chē)床
ca6140車(chē)床奇異結構分析,并聯(lián)車(chē)床的特征之一是高剛度,然而,若并聯(lián)ca6140車(chē)床在奇異位移時(shí),會(huì )造成很大的問(wèn)題。因為ca6240馬鞍車(chē)床何負載,其操作平臺具有多余的自由度,機構將失 去控制。因而,在設計和使用并聯(lián)機器人時(shí),必須將奇異位姿排除在工作領(lǐng)域之外。另一種方法是奇異位置方程,通過(guò)求解該方程來(lái)確定奇;異位置。Shi和Fenton應用正瞬 態(tài)運動(dòng)學(xué)方程來(lái)確定奇異矩陣。Sefrioui和Gossellin針對一平面的3-D0F并聯(lián)ca6140車(chē)床推導出 奇異軌跡的解析表達式。
您如果想進(jìn)一步了解產(chǎn)品,可直接聯(lián)系生產(chǎn)廠(chǎng)家銷(xiāo)售總經(jīng)理,也可點(diǎn)擊此鏈接查看產(chǎn)品細節介紹:http://www.sgrivertours.com/products/chechuangxilie/2012/0313/chechuang.html 文章來(lái)源:www.xichuang168.com
|