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ca6140車(chē)床生產(chǎn)廠(chǎng)家,ca6240馬鞍車(chē)床奇異結構分析時(shí)間:2017-09-28 10:13 來(lái)源:www.sgrivertours.com 作者:車(chē)床
ca6140車(chē)床奇異結構分析，并聯(lián)車(chē)床的特征之一是高剛度，然而，若并聯(lián)ca6140車(chē)床在奇異位移時(shí)，會(huì )造成很大的問(wèn)題。因為ca6240馬鞍車(chē)床何負載，其操作平臺具有多余的自由度，機構將失 去控制。因而，在設計和使用并聯(lián)機器人時(shí)，必須將奇異位姿排除在工作領(lǐng)域之外。另一種方法是奇異位置方程，通過(guò)求解該方程來(lái)確定奇；異位置。Shi和Fenton應用正瞬 態(tài)運動(dòng)學(xué)方程來(lái)確定奇異矩陣。Sefrioui和Gossellin針對一平面的3-D0F并聯(lián)ca6140車(chē)床推導出 奇異軌跡的解析表達式。
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