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時(shí)間:2017-09-27 10:58 來(lái)源:www.sgrivertours.com 作者:車(chē)床

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基于PCI總線(xiàn)6025芯片的運動(dòng)控制卡控制,控制卡介紹見(jiàn)相應說(shuō)明書(shū)。基于PC104總線(xiàn)的嵌入式控制器控制。基于工業(yè)級ARM+DSP控制。cw61160車(chē)床與cw61180車(chē)床等機床研發(fā)注意事項,注意諧波減速器安裝部分的零件工藝性與形位公差控制。諧波減速器因剛度低,運 行時(shí)容易造成振動(dòng),設計時(shí)應考慮盡量避免。可用仿真軟件分析機器人運動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)特性,避免機械本體剛度低導致共振等不 良因素產(chǎn)生。
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