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銑床X5032的轉矩時(shí)間:2019-08-17 13:19 來(lái)源:www.sgrivertours.com 作者:銑床X5032
銑床X5032與銑床X52K的 電機驅動(dòng)器硬件結構,電機的驅動(dòng)器采用如下電路:其中銑床X5032與銑床X52K的電阻值為320Ω。R9-R12的電阻值為2.2KΩ。Q1-Q4為達林頓管D401A,Q5-Q8為S8550。J1、J2與步進(jìn)電機的六條引線(xiàn)相連。銑床X5032與銑床X52K的優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn),1. 電機旋轉的角度正比于脈沖數2. 銑床X5032與銑床X52K的電機停轉的時(shí)候具有最大的轉矩(當繞組激磁時(shí));3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且銑床X5032與銑床X52K不會(huì )將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動(dòng)的重復性;4. 銑床X5032與銑床X52K優(yōu)秀的起停和反轉響應;5. 由于沒(méi)有電刷,可靠性較高,因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命;6. 銑床X5032與銑床X52K電機的響應僅由數字輸入脈沖確定,因而可以采用開(kāi)環(huán)控制,這使得電機的結構可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本;7. 銑床X5032與銑床X52K僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉。8. 銑床X5032與銑床X52K由于速度正比于脈沖頻率,因而有比較寬的轉速范圍。 如果銑床X5032與銑床X52K控制不當容易產(chǎn)生共振;難以運轉到較高的轉速, 難以獲得較大的轉矩,銑床X5032與銑床X52K在體積重量方面沒(méi)有優(yōu)勢,能源利用率低。
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