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X63W萬(wàn)能銑床的控制時(shí)間:2012-09-07 16:23 來(lái)源:www.sgrivertours.com 作者:X63W萬(wàn)能銑床
X63W萬(wàn)能銑床的單極四相步進(jìn)電機為例。其結構如圖四個(gè)繞組引出四相(相A1相A2相B1相B2)和兩個(gè)公共線(xiàn)(接到電源的正極)。X62W臥式銑床把繞組的某一相接到電源的地線(xiàn)。這樣該繞組就會(huì )受到激勵。我們采用X63W萬(wàn)能銑床四相八拍的控制方式，即1相與2相交替導通，這樣可提高分辨率。X62W臥式銑床每一步可轉0.9°控制電機正轉的勵磁順序如下表：若X63W萬(wàn)能銑床要求電機反轉，將勵磁信號倒過(guò)來(lái)傳送即可。控制方案控制系統的框圖如下，X62W臥式銑床采用AT89S51作為主控制器件。它與AT89C51兼容，同時(shí)還增加了SPI接口和看門(mén)狗模塊，這不但使X63W萬(wàn)能銑床的程序調試變得方便而且也使程序運行更加穩定。在方案中該單片機主要實(shí)現現場(chǎng)信號的采集并計算出步進(jìn)電機運轉的方向和速度信息。然后X62W臥式銑床傳送給CPLD。CPLD采用EPM7128SLC84-15，EPM7128是可編程的大規模邏輯器件，X63W萬(wàn)能銑床為ALTERA公司的MAX7000系列產(chǎn)品。具有高阻抗、電可擦等特點(diǎn)，可用單元為2500個(gè)，X62W臥式銑床的工作電壓為+5V。CPLD接收到單片機發(fā)送過(guò)來(lái)的信息后，轉換成對應的控制信號輸出給步進(jìn)電機驅動(dòng)器。X63W萬(wàn)能銑床的驅動(dòng)器則把控制信號處理后輸入電機繞組，實(shí)現了電機的有效控制。
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