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時(shí)間:2020-05-26 08:57 來(lái)源:http://www.sgrivertours.com 作者:普通車(chē)床

臥式車(chē)床CW6263制造廠(chǎng)家為您介紹6263車(chē)床機構的組成原理。根據臥式車(chē)床CW6263的組成原理,平面連桿機構是由原動(dòng)件、桿組和機架三個(gè)部分組成,每一原動(dòng)件為一單獨構件(單桿),而其余臥式車(chē)床CW6263構件都可以分為桿組。由于桿組的自由度為零,所以如果給定外部運動(dòng)副的運動(dòng)規律(位置、速度和加速度),則臥式車(chē)床CW6263桿組內部運動(dòng)副的運動(dòng)規律也就確定了。因此臥式車(chē)床CW6263制造廠(chǎng)家只要將桿組的運動(dòng)分析編制成子程序,那么對機構進(jìn)行運動(dòng)分析時(shí),就可以依次調用相應的桿組運動(dòng)分析子程序。臥式車(chē)床CW6263制造廠(chǎng)家一般平面機構多數為Ⅱ級機構,臥式車(chē)床CW6263由作為原動(dòng)件的單桿和Ⅱ級組組成,Ⅱ級組一般有五種形式,本書(shū)主要介紹常見(jiàn)的三種Ⅱ級組的運動(dòng)分析,即 RRRⅡ級組,RRPⅡ級組 RPRⅡ級組,其它形式的Ⅱ級組可以用類(lèi)似的方法進(jìn)行。臥式車(chē)床CW6263制造廠(chǎng)家在推導單桿及Ⅱ級組運動(dòng)方程時(shí),仍采用復數矢量法。其中 x 軸為實(shí)軸,y 軸為虛軸,將運動(dòng)參數(位置、速度及加速度)表示為在 xy 軸上的分量形式,而臥式車(chē)床CW6263制造廠(chǎng)家所有表示構件位置的角度一律按 x 軸逆時(shí)針?lè )较蚨攘俊?
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6263車(chē)床RRPⅡ級組的運動(dòng)分析,RRPⅡ級組如圖 8-62 所示,6263車(chē)床由構件 2、滑塊 3、一個(gè)內副(轉動(dòng)副 C)和兩個(gè)外副(轉動(dòng)副和回轉中心在無(wú)窮遠處的移動(dòng)副 C)組成。已知:6263車(chē)床點(diǎn) B 的位置 xByB,速度 vB,加速度 aB;滑塊導路上的參考點(diǎn) P 的位置 xPyP,速度 vP,加速度aP ;6263車(chē)床構件 2 的桿長(cháng) 2l ;滑塊 3的位置角ϕ3 ,角速度ω3 ,角加速度α3 。求:6263車(chē)床內副點(diǎn) C 的位置 xCyC,速度 vC,加速度 aC;滑塊相對參考點(diǎn) P 的位移 sr、速度 vr、加速度 ar;6263車(chē)床構件 2 的位置角ϕ 2 、角速度ω 2 ,角加速度α 2 。

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