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臥式車(chē)床CA6250制造廠(chǎng)家為您介紹6250車(chē)床瞬心位置的確定時(shí)間:2020-05-26 08:36 來(lái)源:http://www.sgrivertours.com 作者:臥式車(chē)床
臥式車(chē)床CA6250制造廠(chǎng)家為您介紹6250車(chē)床瞬心位置的確定。1. 臥式車(chē)床CA6250兩構件組成運動(dòng)副時(shí)瞬心位置臥式車(chē)床CA6250制造廠(chǎng)家根據理論力學(xué)知識可知,速度瞬心的位置可由剛體任意兩點(diǎn) A、B 的速度來(lái)確定。若剛體上 A、B 兩點(diǎn)的速度 vA、vB方位已知,那么臥式車(chē)床CA6250只要過(guò) A、B 兩點(diǎn)分別作 vA、vB的方位線(xiàn)的垂直線(xiàn),求得二垂直線(xiàn)的交點(diǎn) P,則點(diǎn) P 即為剛體在此瞬時(shí)的瞬心。由此可得知臥式車(chē)床CA6250兩構件組成運動(dòng)副時(shí)瞬心位置的求法。(1) 若臥式車(chē)床CA6250兩構件 1、2 以轉動(dòng)副相聯(lián)接,則瞬心 P12位于轉動(dòng)副的中心。(2) 若臥式車(chē)床CA6250兩構件 1、2 以移動(dòng)副相聯(lián)接,則瞬心 P12位于垂直導路方向線(xiàn)的無(wú)窮遠處 若兩構件 1、2 以高副相聯(lián)接,且在接觸點(diǎn)處,兩構件作相對純滾動(dòng),則接觸點(diǎn) M 就是它們的瞬心 P12;如果臥式車(chē)床CA6250在接觸點(diǎn)處兩構件有相對滑動(dòng),則瞬心 P12 位于過(guò)接觸點(diǎn) M 的公法線(xiàn) n-n 上。2.6250車(chē)床 兩構件間無(wú)運動(dòng)副直接聯(lián)接。當兩構件無(wú)運動(dòng)副直接聯(lián)接時(shí),臥式車(chē)床CA6250制造廠(chǎng)家可應用三心定理來(lái)確定其瞬心位置。現將該定理表述如下:相互作平面運動(dòng)的三個(gè)構件,6250車(chē)床的三個(gè)瞬心必位于同一直線(xiàn)上。現用反證法給出如下證明。如圖 8-56所示,三個(gè)構件 1、2、3 相互作平面平行運動(dòng)。根據式(8-52)可知,它們有三個(gè)瞬心 P12、P13、P23。
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