 CA6150車(chē)床報價(jià)受6150臥式車(chē)床動(dòng)作確認步驟的影響您當前的位置：網(wǎng)站主頁(yè) > 新聞中心 > 行業(yè)新聞 > |
CA6150車(chē)床報價(jià)受6150臥式車(chē)床動(dòng)作確認步驟的影響時(shí)間:2020-04-21 09:16 來(lái)源:http://www.sgrivertours.com 作者:臥式車(chē)床
CA6150車(chē)床報價(jià)受6150臥式車(chē)床動(dòng)作確認步驟的影響。首先，在不旋轉CA6150車(chē)床伺服電動(dòng)機的情況下，進(jìn)行以下各部分的確認：1)取下影響CA6150車(chē)床報價(jià)的6150臥式車(chē)床電動(dòng)機動(dòng)力線(xiàn)，使CA6150車(chē)床即使有移動(dòng)指令，也不會(huì )實(shí)際移動(dòng)。2)設定TGLS報警無(wú)效。為使影響CA6150車(chē)床報價(jià)的6150臥式車(chē)床電動(dòng)機在不旋轉時(shí)，不發(fā)生報警，可以將影響CA6150車(chē)床報價(jià)的6150臥式車(chē)床驅動(dòng)器的設定端S10設定到“L”位置(對于直流伺服單元，應將S23短路)。3)對于垂直軸，要考慮到影響CA6150車(chē)床報價(jià)的6150臥式車(chē)床機械自重可能導致的下落。如伺服電動(dòng)機帶有內裝式制動(dòng)器，只要將影響CA6150車(chē)床報價(jià)的6150臥式車(chē)床電動(dòng)機的制動(dòng)電源線(xiàn)取下，制動(dòng)器即可起作用；在影響CA6150車(chē)床報價(jià)的6150臥式車(chē)床機械側安裝制動(dòng)器的場(chǎng)合，則要檢查強電回路，使影響CA6150車(chē)床報價(jià)的6150臥式車(chē)床制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)。4)記錄影響CA6150車(chē)床報價(jià)的6150臥式車(chē)床原來(lái)的機床參數，并對以下參數進(jìn)行改變(不同的系統，參數號有所不同)，取消影響CA6150車(chē)床報價(jià)的6150臥式車(chē)床系統可能發(fā)生的伺服報警。這些參數包括：①改變“到位寬度”的設定值，防止發(fā)生影響CA6150車(chē)床報價(jià)的6150臥式車(chē)床“跟隨誤差”報警。②改變“停止時(shí)的允許影響CA6150車(chē)床報價(jià)的6150臥式車(chē)床誤差”參數，防止停止時(shí)發(fā)生“跟隨誤差”報警。③改變“移動(dòng)時(shí)的允許誤差” 參數，防止運動(dòng)時(shí)發(fā)生“跟隨誤差”報警。④將影響CA6150車(chē)床報價(jià)的6150臥式車(chē)床偏移補償、間隙補償量設定為0。⑤將影響CA6150車(chē)床報價(jià)的6150臥式車(chē)床返回參考點(diǎn)的功能設定為“無(wú)”。5)通電確認VCDM(速度指令電壓)與位置跟隨誤差(診斷參數DGN800~803)的關(guān)系如下：當VCMD=7V時(shí)，影響CA6150車(chē)床報價(jià)的6150臥式車(chē)床位置跟隨誤差寄存器的內容由下式求得：式中 ess——位置跟隨誤差(mm)； L——電動(dòng)機一轉的移動(dòng)量(mm/r)；N——VCMD=7V時(shí)的電動(dòng)機轉速(r/min)，一般為1000r/min或2000ffmin，參見(jiàn)電動(dòng)機說(shuō)明；KV——位置環(huán)增益(S-1)。
|
