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40車(chē)床賣(mài)價(jià)與3米40臥式車(chē)床交流伺服單元有關(guān)時(shí)間:2019-06-17 09:36 來(lái)源:http://www.sgrivertours.com 作者:車(chē)床
3米40臥式車(chē)床交流伺服單元又有模擬式和數字式之分。早期的3米40臥式車(chē)床伺服單元全是模擬式，但在目前，國外大都采用數字－模擬混合或全數字式，而國內尚處于實(shí)驗室階段，還沒(méi)有做到真正商品化。40車(chē)床賣(mài)價(jià)與3米40臥式車(chē)床交流伺服單元優(yōu)缺點(diǎn)有關(guān)。3米40臥式車(chē)床伺服單元各有優(yōu)缺點(diǎn)：模擬式伺服單元一般工作速度很快，系統的頻率可以做得很寬，這使3米40臥式車(chē)床系統具有快速的動(dòng)態(tài)響應性能和很寬的調速范圍。其缺點(diǎn)是難于實(shí)現復雜的控制方法，并且器件多，體積大，不易調試，還存在著(zhù)零點(diǎn)漂移等問(wèn)題。3米40臥式車(chē)床數字式伺服單元的優(yōu)點(diǎn)是用軟件編程，易于實(shí)現復雜的算法，而且柔性好，有時(shí)幾種控制方法之間的改變只需改變3米40臥式車(chē)床軟件即可實(shí)現，而不需做3米40臥式車(chē)床硬件上的改動(dòng)，3米40臥式車(chē)床硬件電路一般比較簡(jiǎn)單，可以設計得相當緊湊。由于3米40臥式車(chē)床參數的設定和調節不必通過(guò)調節電位器來(lái)進(jìn)行，所以實(shí)現的重復性好，更易批量生產(chǎn)。3米40臥式車(chē)床的電機控制算法計算量大，單片微處理機的執行速度還不夠快，以及低成本的模／數（A／D）轉換時(shí)間較長(cháng)，因此，3米40臥式車(chē)床伺服單元的電流環(huán)響應頻帶一般很難做到足夠寬，即使用高速數字信號處理器（DSP），或采用雙CPU結構以提高3米40臥式車(chē)床賣(mài)價(jià)和3米40臥式車(chē)床計算速度，使3米40臥式車(chē)床系統的電流環(huán)采樣周期達到100µs左右，也無(wú)法與模擬式系統相比，當然隨著(zhù)3米40車(chē)床技術(shù)的發(fā)展以及3米40臥式車(chē)床控制算法的改進(jìn)，這些缺點(diǎn)是可以克服的。而介于這兩者之間的數模混合系統，其電流環(huán)（內環(huán)）用硬件電路實(shí)現，而3米40臥式車(chē)床軟件實(shí)現，同時(shí)3米40臥式車(chē)床微處理器還可用來(lái)實(shí)現系統的運行監控、接收數字／模擬給定信號以及與外部設備進(jìn)行通信聯(lián)絡(luò )等功能。
 
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