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CK6240數控車(chē)床多少錢(qián)與6240數控車(chē)床中斷服務(wù)程序的關(guān)系時(shí)間:2018-04-14 07:50 來(lái)源:www.sgrivertours.com 作者:數控車(chē)床
CK6240數控車(chē)床實(shí)時(shí)時(shí)鐘中斷服務(wù)程序是系統的核心，實(shí)時(shí)控制任務(wù)包括位置伺服、面板掃描、機床邏輯、實(shí)時(shí)診斷和輪廓插補，它們都在其中實(shí)現。影響CK6240數控車(chē)床多少錢(qián)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘中斷服務(wù)流程如圖所示，其過(guò)程如下。1)檢查前10.24ms時(shí)鐘中斷服務(wù)是否完成，若發(fā)生10.24ms時(shí)鐘中斷服務(wù)重疊，影響CK6240數控車(chē)床多少錢(qián)的系統自動(dòng)進(jìn)入緊停。2)對用于影響CK6240數控車(chē)床多少錢(qián)的實(shí)時(shí)監控的系統標志進(jìn)行清零初始化。3)首先進(jìn)行位置伺服控制，即對前10.24ms周期中坐標軸的實(shí)際位移增量進(jìn)行采樣，根據前 10.24ms周期結束前所插補的本周期的影響CK6240數控車(chē)床多少錢(qián)的位置増量命令（經(jīng)過(guò)齒隙補償)，算出當前的跟隨誤差，為影響CK6240數控車(chē)床多少錢(qián)的伺服系統算出適當的進(jìn)給速度指令，驅動(dòng)坐標軸運動(dòng)。4)如果有新的數據段被傳送，即根據影響CK6240數控車(chē)床多少錢(qián)的現行段編程格式設置M、S、T被編程與否的系統標志， 這三個(gè)標志將被可編程的機床邏輯程序（PAL)使用，用以啟動(dòng)相應的M、S、T輔助功能的執行。 這些影響CK6240數控車(chē)床多少錢(qián)的標志與數據段傳送標志都是一次迭代為真的標志,；即僅僅在一次10.24ms周期中有效。如果現行段編入了 M00、M01、M02、M30及M80/81之一，則設置相應的標志，以備隨后處理。
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