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時(shí)間:2017-09-28 10:32 來(lái)源:www.sgrivertours.com 作者:銑床

x5042銑床與x53t立式銑床具體設計過(guò)程的注意事項:考慮銑床成本、用途后確定各連桿和立柱功能部件種類(lèi)。x5042銑床的計算可以參照桌面型并聯(lián)機器人的計算公式。機械設計中需考慮行程開(kāi)關(guān)安裝位置,以及銑床各關(guān)節走線(xiàn)與防護等措 施。注意開(kāi)關(guān)類(lèi)部件本體防護設計,電纜盡量不在本體運行中彎折。x53t立式銑床機械設計時(shí)各關(guān)節注意機械硬限位的設計,加強銑床運行安全性能。軸向力校核。一般絲杠樣本參數中提供絲杠軸向徑向負荷數值。考慮到?jīng)_擊作用, 由經(jīng)驗可知,最大軸向力應該小于提供參數軸向負荷的一半即可。電動(dòng)機的扭矩。
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電動(dòng)機瞬間產(chǎn)生的最大轉矩為955N . mm,銑床電動(dòng)機額定轉矩為 318N - mm,如果是步進(jìn)電動(dòng)機,最大扭矩也要小于步進(jìn)電動(dòng)機額定轉矩。.另外注意,選擇步進(jìn)電動(dòng)機,其轉矩應該是在規定運行速度下的轉矩,因為步進(jìn)電動(dòng)機有其特性,速度越 大,扭矩越小。由此可以據此選擇相應的電動(dòng)機。以上相關(guān)計算是根據x53t立式銑床與X61W銑床等機床滾珠絲杠在垂直使用情況下計算出來(lái)的,而六自由度并聯(lián)機器人的 每個(gè)連桿的受力情況是非常復雜的。
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