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    銑床、車(chē)床、龍門(mén)銑床、加工中心等機床的伺服系統的發(fā)展趨勢最早的數控機床伺服系統執行結構采用液壓轉矩放大器。功率步進(jìn)電動(dòng)機問(wèn)世后，開(kāi)始直接用它來(lái)驅動(dòng)機床的送給運動(dòng)。20世紀70年代中期，不少新設計制造的數控機床普遍采用了小慣量直流伺服電動(dòng)機。20世紀70年代，美國首先研制了大慣量直流伺服電動(dòng)機。20世紀80年代初期，美國通用電氣公司研制成功交流伺服系統。近年來(lái)，微機處理器已開(kāi)始應用于伺服系統的驅動(dòng)裝置中。當前伺服系統的發(fā)展趨勢是直流伺服系統將被交流數字伺服系統取代。伺服系統的速度環(huán)、位置環(huán)及電流環(huán)都已實(shí)現了數字化。并采用了新的控制理論，實(shí)現了不受機械負荷變動(dòng)影響的高速響應系統。其技術(shù)發(fā)展如下。

    （1）前饋控制技術(shù) 過(guò)去的伺服系統將指令位置和實(shí)際位置的偏差乘以位置環(huán)增益作為速度指令，去控制電動(dòng)機的轉速。這種方式總是存在位置更總滯后誤差，使得在加工拐角及圓弧時(shí)加工情況惡化。所謂前饋控制，就是在原來(lái)的控制系統上加上速度指令的控制，這樣使跟蹤滯后誤差大大減小。

    （2）機械靜、動(dòng)摩擦的非線(xiàn)性控制技術(shù) 機床的動(dòng)、靜摩擦的非線(xiàn)性會(huì )導致爬行現象。除了采用措施降低靜電摩擦外，新型的數控伺服系統還具有自動(dòng)補償機械靜、動(dòng)摩擦非線(xiàn)性的控制功能。

    （3）伺服系統的速度環(huán)和位置環(huán)均采用軟件控制 采用軟件控制，更具有柔性，能適應不同類(lèi)型的機床，并能實(shí)現復雜的算法，以適應高性能的要求。

    （4）采用高分辨率的位置測量裝置 采用高分辨率的脈沖編碼器，內裝微處理組成的細分電路，是分辨率大大提高。

    （5）補償技術(shù)得到發(fā)展和廣泛應用 現代數控機床利用CNC數控系統的補償功能，對伺服系統進(jìn)行了多種補償，如軸向運動(dòng)誤差補償、絲杠螺距誤差補償、齒輪間隙補償、熱補償和空間誤差補償等。

    自適應控制的應用數控銑床、車(chē)床、龍門(mén)銑床、加工中心等機床增加更完善的自適應控制功能也是數控技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。自20世紀60年代以來(lái)，簡(jiǎn)單的自適應控制機床已進(jìn)入了實(shí)用階段，而復雜的自適應機床如以最低加工成本和最好的加工質(zhì)量作為評價(jià)指標機床，由于狀態(tài)參數連接檢測傳感器未達到實(shí)用化的程度，至今還停留在試驗的階段。來(lái)源：www.xichuang168.com 。