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         銑床由一系列輪子組成的傳動(dòng)系統。這些輪子通常是齒輪，車(chē)床也可以是摩擦輪等。按輪系中各齒輪的幾何軸線(xiàn)，銑床是否固定可分為定軸輪系和行星輪系。車(chē)床各輪的幾何軸線(xiàn)位置都固定不動(dòng)，銑床它的傳動(dòng)比為（圖1） ，式中na、nk和ωa、ωk分別為齒輪a和齒輪k的轉速和角速度；車(chē)床的系數(-1)m中的m為該輪系中外嚙合齒輪對數,m為偶數時(shí)，銑床與車(chē)床的系數為正值。