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立式銑床X5040銑床X5032臥式銑床的精度調整

時(shí)間:2012-02-20 09:09 來(lái)源:www.sgrivertours.com 作者:銑床

系統參數發(fā)生變化或改動(dòng)、機械故障、機床電氣參數未優(yōu)化電機運行異常、機床位置環(huán)異常或控制邏輯不妥,是生產(chǎn)中立式銑床X5040 銑床X5032 銑床X53K 銑床X52K 臥式銑床的加工精度異常故障的常見(jiàn)原因,找出相關(guān)故障點(diǎn)并進(jìn)行處理,機床均可恢復正常。生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì )遇到數控機床加工精度異常的故障。此類(lèi)故障隱蔽性強、診斷難度大。導致此類(lèi)故障的原因主要有五個(gè)方面:(1)機床進(jìn)給單位被改動(dòng)或變化。(2)機床各軸的零點(diǎn)偏置(NULLOFFSET)異常。(3)軸向的反向間隙(BACKLASH)異常。(4)電機運行狀態(tài)異常,即電氣及控制部分故障。(5)機械故障,如絲桿、軸承、軸聯(lián)器等部件。此外,加工程序的編制、刀具的選擇及人為因素,也可能導致加工精度異常。   1.系統參數發(fā)生變化或改動(dòng)系統參數主要包括機床進(jìn)給單位、零點(diǎn)偏置、反向間隙等等。例如SIEMENS、FANUC數控系統,其進(jìn)給單位有公制和英制兩種。機床修理過(guò)程中某些處理,常常影響到零點(diǎn)偏置和間隙的變化,故障處理完畢應作適時(shí)地調整和修改;另一方面,由于機械磨損嚴重或連結松動(dòng)也可能造成參數實(shí)測值的變化,需對參數做相應的修改才能滿(mǎn)足機床加工精度的要求。   2.機械故障導致的加工精度異常一臺THM6350臥式加工中心,采用FANUC0i-MA數控系統。一次在銑削汽輪機葉片的過(guò)程中,突然發(fā)現Z軸進(jìn)給異常,造成至少1mm的切削誤差量(Z向過(guò)切)。調查中了解到:故障是突然發(fā)生的。機床在點(diǎn)動(dòng)、MDI操作方式下各軸運行正常,且回參考點(diǎn)正常;無(wú)任何報警提示,電氣控制部分硬故障的可能性排除。分析認為,主要應對以下幾方面逐一進(jìn)行檢查。1)檢查機床精度異常時(shí)正運行的加工程序段,特別是刀具長(cháng)度補償、加工坐標系(G54~G59)的校對及計算。2)在點(diǎn)動(dòng)方式下,反復運動(dòng)Z軸,經(jīng)過(guò)視、觸、聽(tīng)對其運動(dòng)狀態(tài)診斷,發(fā)現Z向運動(dòng)聲音異常,特別是快速點(diǎn)動(dòng),噪聲更加明顯。由此判斷,機械方面可能存在隱患。3)檢查機床Z軸精度。用手脈發(fā)生器移動(dòng)Z軸,(將手脈倍率定為1%26times;100的擋位,即每變化一步,電機進(jìn)給0.1mm),配合百分表觀(guān)察Z軸的運動(dòng)情況。在單向運動(dòng)精度保持正常后作為起始點(diǎn)的正向運動(dòng),手脈每變化一步,機床Z軸運動(dòng)的實(shí)際距離d=d1=d2=d3%26hellip;=0.1mm,說(shuō)明電機運行良好,定位精度良好。而返回立式銑床臥式銑床實(shí)際運動(dòng)位移的變化上,可以分為四個(gè)階段:①機床運動(dòng)距離d1>d=0.1mm(斜率大于1);②表現出為d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);③機床機構實(shí)際未移動(dòng),表現出最標準的反向間隙;④機床運動(dòng)距離與手脈給定值相等(斜率等于1),恢復到機床的正常運動(dòng)。無(wú)論怎樣對反向間隙(參數1851)進(jìn)行補償,其表現出的特征是:除第③階段能夠補償外,其他各段變化仍然存在,特別是第①階段嚴重影響到機床的加工精度。補償中發(fā)現,間隙補償越大,第①段的移動(dòng)距離也越大。分析上述檢查認為存在幾點(diǎn)可能原因:一是電機有異常;二是機械方面有故障;三是存在一定的間隙。為了進(jìn)一步診斷故障,將電機和絲杠完全脫開(kāi),分別對電機和機械部分進(jìn)行檢查。電機運行正常;在對機械部分診斷中發(fā)現,用手盤(pán)動(dòng)絲杠時(shí),返回運動(dòng)初始有非常明顯的空缺感。而正常情況下,應能感覺(jué)到軸承有序而平滑的移動(dòng)。經(jīng)拆檢發(fā)現其軸承確已受損,且有一顆滾珠脫落。更換后機床恢復正常。   3.機床電氣參數未優(yōu)化電機運行異常一臺數控立式銑床,配置FANUC0-MJ數控系統。在加工過(guò)程中,發(fā)現X軸精度異常。檢查發(fā)現X軸存在一定間隙,且電機啟動(dòng)時(shí)存在不穩定現象。用手觸摸X軸電機時(shí)感覺(jué)電機抖動(dòng)比較嚴重,啟停時(shí)不太明顯,JOG方式下較明顯。分析認為,故障原因有兩點(diǎn),一是機械反向間隙較大;二是X軸電機工作異常。利用FANUC系統的參數功能,對電機進(jìn)行調試。首先對存在的間隙進(jìn)行了補償;調整伺服增益參數及N脈沖抑制功能參數,X軸電機的抖動(dòng)消除,機床加工精度恢復正常。   4.機床位置環(huán)異常或控制邏輯不妥一臺TH61140鏜銑床加工中心,數控系統為FANUC18i,全閉環(huán)控制方式。加工過(guò)程中,發(fā)現該機床Y軸精度異常,精度誤差最小在0.006mm左右,最大誤差可達到1.400mm。檢查中,機床已經(jīng)按照要求設置了G54工件坐標系。在MDI方式下,以G54坐標系運行一段程序即%26ldquo;G90G54Y80F100;M30;%26rdquo;,待銑床X5032 銑床X5040 銑床X53K 銑床X52K 臥式銑床運行結束后顯示器上顯示的機械坐標值為%26ldquo;-1046.605%26rdquo;,記錄下該值。然后在手動(dòng)方式下,將銑床Y軸點(diǎn)動(dòng)到其他任意位置,再次在MDI方式下執行上面的語(yǔ)句,待機床停止后,發(fā)現此時(shí)機床機械坐標數顯值為%26ldquo;-1046.992%26rdquo;,同第一次執行后的數顯示值相比相差了0.387mm。按照同樣的方法,將Y軸點(diǎn)動(dòng)到不同的位置,反復執行該語(yǔ)句,數顯的示值不定。用百分表對Y軸進(jìn)行檢測,發(fā)現機械位置實(shí)際誤差同數顯顯示出的誤差基本一致,從而認為故障原因為Y軸重復定位誤差過(guò)大。對Y軸的反向間隙及定位精度進(jìn)行仔細檢查,重新作補償,均無(wú)效果。因此懷疑光柵尺及系統參數等有問(wèn)題,但為什么產(chǎn)生如此大的誤差,卻未出現相應的報警信息呢?進(jìn)一步檢查發(fā)現,該軸為垂直方向的軸,當Y軸松開(kāi)時(shí),主軸箱向下掉,造成了超差。對銑床X52K 銑床X53K的PLC邏輯控制程序做了修改,即在Y軸松開(kāi)時(shí),先把Y軸使能加載,再把Y軸松開(kāi);而在夾緊時(shí),先把軸夾緊后,再把Y軸使能去掉。調整后機床故障得以解決。

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