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銑床種類(lèi)很多，一般是按布局形式和適用范圍加以區分，主要的有升降臺銑床、龍門(mén)銑床、單柱銑床和單臂銑床、儀表銑床、工具銑床等。
銑床是用銑刀對工件進(jìn)行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門(mén)得到廣泛應用。

升降臺銑床有萬(wàn)能式、臥式銑床和立式銑床幾種，主要用于加工中小型零件，應用最廣；龍門(mén)銑床包括龍門(mén)銑鏜床、龍門(mén)銑刨床和雙柱銑床，均用于加工大型零件；單柱銑床的水平銑頭可沿立柱導軌移動(dòng)，工作臺作縱向進(jìn)給；單臂銑床的立銑頭可沿懸臂導軌水平移動(dòng)，懸臂也可沿立柱導軌調整高度。單柱銑床和單臂銑床均用于加工大型零件。
儀表銑床是一種小型的升降臺銑床，用于加工儀器儀表和其他小型零件；工具銑床主要用于模具和工具制造，配有立銑頭、萬(wàn)能角度工作臺和插頭等多種附件，還可進(jìn)行鉆削、鏜削和插削等加工。其他銑床還有鍵槽銑床、凸輪銑床、曲軸銑床、軋輥軸頸銑床和方鋼錠銑床等，它們都是為加工相應的工件而制造的專(zhuān)用銑床。

最早的銑床是美國人惠特尼于1818年創(chuàng )制的臥式銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人布朗于1862年創(chuàng )制了第一臺萬(wàn)能銑床，這是升降臺銑床的雛形；1884年前后又出現了龍門(mén)銑床；二十世紀20年代出現了半自動(dòng)銑床，工作臺利用擋塊可完成"進(jìn)給-決速"或"決速-進(jìn)給"的自動(dòng)轉換。1950年以后，銑床在控制系統方面發(fā)展很快，數字控制的應用大大提高了銑床的自動(dòng)化程度。尤其是70年代以后，微處理機的數字控制系統和自動(dòng)換刀系統在銑床上得到應用，擴大了銑床的加工范圍，提高了加工精度與效率。