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X6140銑床廠(chǎng)家為您介紹銑床數控化改造的一般步驟　
（一）X6140銑床機械部分設計，X6140銑床廠(chǎng)家對銑床的改造最主要的部分就是對其縱、橫進(jìn)給機構的改造及控制系統的設計改造，以便使6140銑床具有更加合理的結構和更全面的控制系統，便于6140銑床真正的應用于實(shí)際的生產(chǎn)中。因為6140銑床改造后主要加工圓弧、凸輪一類(lèi)的平面曲線(xiàn)輪廓，所以X6140銑床廠(chǎng)家采用微機數控實(shí)現三坐標兩軸聯(lián)動(dòng)控制，X6140銑床工作臺縱向（軸）、橫向（軸）及垂直方向（軸）的運動(dòng)，分別由X6140銑床步進(jìn)電動(dòng)機經(jīng)過(guò)一級齒輪減速后，由X6140銑床滾珠絲杠螺母副拖動(dòng)。6140銑床廠(chǎng)家由于銑削時(shí)作用在6140銑床電動(dòng)機軸上的負載轉矩較大，所以要選擇大功率的步進(jìn)電動(dòng)機。而大功率的6140銑床步進(jìn)電動(dòng)機的驅動(dòng)較困難,步進(jìn)電動(dòng)機沒(méi)有過(guò)載能力，在高速運動(dòng)時(shí)轉矩下降很多，容易丟步。要使改造后的6140銑床進(jìn)給伺服性能較好，6140銑床廠(chǎng)家在改造時(shí)采用直流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)。
2. 6140銑床的機械部分結構設計
（1）保留原X6140銑床主軸旋轉運動(dòng)，X6140銑床工作臺升降運動(dòng)仍采用手動(dòng)操作，縱、橫向進(jìn)給改造后既可機動(dòng)進(jìn)行復雜零件的計算機數控加工，又可手動(dòng)操作完成簡(jiǎn)單X6140銑床零件的加工或用于數控加工前的對刀工作。
（2）保留X6140銑床的縱向進(jìn)給的機動(dòng)部分，將X6140銑床離合器脫開(kāi)，去掉X6140銑床手輪將手輪軸通過(guò)一對齒輪與步進(jìn)電機相聯(lián)，用微機X6140銑床系統控制縱向進(jìn)給運動(dòng)。X6140銑床加工時(shí)，將離合器脫開(kāi)，使原來(lái)的機動(dòng)進(jìn)給停止工作。
（3）X6140銑床工作臺橫向運動(dòng)方面，在原手輪安裝位置，安裝減速齒輪及步進(jìn)電機，用X6140銑床系統控制橫向進(jìn)給運動(dòng)。
（4）X6140銑床廠(chǎng)家采用直流伺服電動(dòng)機作驅動(dòng)元件，6140銑床伺服電動(dòng)機的軸端為光軸，6140銑床齒輪與電動(dòng)機軸，6140銑床電動(dòng)機軸與傳動(dòng)軸采用錐環(huán)無(wú)鍵連接消除連接器的結構。這種連接的特點(diǎn)是不需要開(kāi)鍵槽，而且兩連接件的相對角度可任意調節。由于6140銑床錐環(huán)之間的楔緊作用，內外環(huán)分別產(chǎn)生徑向彈性變形，靠磨擦力與套連接，消除配合間隙，保證對中性。

 (二) X6140銑床系統硬件設計的數控部分采用MCS-51系列的8031單片機實(shí)現對整個(gè)X6140銑床系統的主控制。用8031外接3片2764（E-PROM）,一片6264（RAM）及一片8255（擴展I/O），一片8155芯片，擴展成一個(gè)較簡(jiǎn)單的微機控制系統。2764用作程序存儲器，6264用來(lái)擴展8031的RAM存儲器， 8155用作鍵盤(pán)和顯示接口，8255用于接收控制面板上多路轉換開(kāi)關(guān)的控制信號。圖2為控制X6140銑床系統硬件結構原理圖。當X6140銑床單片機系統控制X、Y軸某一臺步進(jìn)電機單動(dòng)時(shí)，可實(shí)現X6140銑床橫向、縱向的直線(xiàn)進(jìn)給；當6140銑床控制X-Y軸配合聯(lián)動(dòng)時(shí)，可實(shí)現6140銑床水平面內直線(xiàn)、斜線(xiàn)、圓弧及復合軌跡的加工，可以近似地復合出水平面內非圓曲線(xiàn)。在6140銑床原有加工功能的基礎上，其控制精度和加工精度遠高于6140銑床。6140銑床的數控化改造，實(shí)質(zhì)就是在X6140銑床上增加微機控制裝置，使其具有一定的自動(dòng)化能力，X6140銑床以實(shí)現預定的加工工藝目標。其目的是使原X6140銑床具有一定的柔性，提高X6140銑床生產(chǎn)效率和質(zhì)量，解決復雜X6140銑床零件的加工問(wèn)題。X6140銑床廠(chǎng)家用單片機擴展系統將普通立式銑床改造為經(jīng)濟型銑床，簡(jiǎn)便易行，能保證X6140銑床零件的加工精度，對復雜X6140銑床零件尤其是對弧面和凸面的加工效果顯著(zhù)。