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CA6150臥式車(chē)床多少錢(qián)與6150車(chē)床的速度環(huán)內的速度調節器時(shí)間:2020-04-29 09:44 來(lái)源:http://www.sgrivertours.com 作者:車(chē)床
CA6150臥式車(chē)床多少錢(qián),是系統沒(méi)有超調的情況下,可調整的最大系統增益足與系統諧振頻率的比值相對于系統阻尼比的關(guān)系曲線(xiàn)。CA6150臥式車(chē)床從可看出,當系統阻尼不變時(shí),系統增益與系統諧振頻率成正比。CA6150臥式車(chē)床隨著(zhù)阻尼比"的改變,在時(shí),獲得曲線(xiàn)最大值。由此可以得到常規三階系統位置調節環(huán)的優(yōu)化戰略:首先調整速度環(huán)內的速度調節器,6150車(chē)床使速度環(huán)阻尼 ,相當于速度階躍響應超調。CA6150臥式車(chē)床再調整戶(hù)位置調節器,使系統增益。經(jīng)過(guò)上述調整,將得到一個(gè)最優(yōu)的系統增益。CA6150臥式車(chē)床五階系統的系統增益設計在許多實(shí)際應用場(chǎng)合,機械傳動(dòng)部件的動(dòng)特性達不到設計要求,6150車(chē)床這時(shí)它的動(dòng)態(tài)性能就不能忽略。CA6150臥式車(chē)床多少錢(qián),在這種情況下,機械傳動(dòng)部件的諧振頻率與阻尼比將對整個(gè)系統性能產(chǎn)生影響。系統作為五階系統考慮,其物理模型如圖所示,數學(xué)表達式見(jiàn)式。五階段系統一個(gè)動(dòng)態(tài)性能良好的伺服系統,CA6150臥式車(chē)床其設計要求機械傳動(dòng)部件的諧振頻率大于兩倍的速度環(huán)諧振頻率,但實(shí)際上可能做不到。CA6150臥式車(chē)床在這種情況下,系統增益的設計要受到的影響,它們之間的關(guān)系曲線(xiàn)。CA6150臥式車(chē)床系統增益 的大小仍然有個(gè)量?jì)?yōu)值,CA6150臥式車(chē)床但是的最大值由于機械傳動(dòng)部件的影響而降低了。才能忽略機械部件系統動(dòng)特性的影響。機械傳動(dòng)部件的阻尼比對提高系統增益也有影響,隨著(zhù)的增加,的最大值相應降低。
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