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時(shí)間:2019-12-20 10:21 來(lái)源:http://www.sgrivertours.com 作者:車(chē)床

CW61100加長(cháng)臥式車(chē)床廠(chǎng)家如何防制數控機床的爬行與振動(dòng)? 答:數控機床中有很多明顯的不正常現象,但在有一些經(jīng)濟數控系統中,卻沒(méi)有報警,即使有時(shí)出現報警,61100加長(cháng)車(chē)床報警的信息表明也不是你所看到不正常現象的報警。機床出現爬行與振動(dòng)就是一個(gè)明顯的例子。機床以低速運行時(shí),機床工作臺是蠕動(dòng)著(zhù)向前運動(dòng);機床要以高速運行時(shí),就出現震動(dòng)。關(guān)于機床爬行有的書(shū)上寫(xiě)著(zhù):由于潤滑不好,而使機床工作臺移動(dòng)時(shí)摩擦阻力增大。當電機驅動(dòng)時(shí),工作臺不向前運動(dòng),使滾珠絲杠產(chǎn)生彈性變形,把電機的能量貯存在變形上。61100重型臥式車(chē)床電動(dòng)機繼續驅動(dòng),貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時(shí),機床工作臺向前蠕動(dòng),周而復始地這樣運動(dòng),而產(chǎn)生了爬行的現象。然而事實(shí)并非如此,仔細看一下導軌面潤滑的情況,就可以斷定不是這個(gè)問(wèn)題。機床爬行和振動(dòng)問(wèn)題是屬于速度的問(wèn)題。既然是速度的問(wèn)題就要去找速度環(huán),我們知道機床的速度的整個(gè)調節過(guò)程是由速度調節器來(lái)完成的。特別應該著(zhù)重指出,CW61100大型車(chē)床速度調節器的時(shí)間常數,也就是速度調節器積分時(shí)間常數是以毫秒計的,因此,整個(gè)機床的伺服運動(dòng)是一個(gè)過(guò)渡過(guò)程,是一個(gè)調節過(guò)程。CW61100加長(cháng)臥式車(chē)床廠(chǎng)家凡是與速度有關(guān)的問(wèn)題,只能去查找速度調節器。因此,機床振動(dòng)問(wèn)題也要去查找速度調節器。可以從以下這些地方去查找速度調節器故障:一個(gè)是給定信號,一個(gè)是反饋信號,再一個(gè)就是速度調節器的本身。  
重型車(chē)床61100第一個(gè)是由位置偏差計數器出來(lái)經(jīng)D/A轉換給速度調節器送來(lái)的模擬是VCMD,這個(gè)信號是否有振動(dòng)分量,可以通過(guò)伺服板上的插腳(FANUC6系統的伺服板是X18腳)來(lái)看一看它是否在那里振動(dòng)。如果它就是有一個(gè)周期的振動(dòng)信號,那毫無(wú)疑問(wèn)機床振動(dòng)是正確的,CW61100大型臥式車(chē)床速度調節器這一部分沒(méi)有問(wèn)題,而是前級有問(wèn)題,向 D/A轉換器或偏差計數器去查找問(wèn)題。如果我們測量結果沒(méi)有任何振動(dòng)的周期性的波形。那么問(wèn)題肯定出在其他兩個(gè)部分。我們可以去觀(guān)察測速發(fā)電機的波形,由于機床在振動(dòng),說(shuō)明機床的速度在激烈的振蕩中,當然測速發(fā)電機反饋回來(lái)的波形一定也是動(dòng)蕩不已的。但是我們可以看到,重型臥式車(chē)床61100測速發(fā)電機反饋的波形中是否出現規律的大起大落,十分混亂現象。這時(shí),我們最好能測一下機床的振動(dòng)頻率與電機旋轉的速度是否存在一個(gè)準確的比率關(guān)系,CW61100大型臥式車(chē)床譬如振動(dòng)的頻率是電機轉速的四倍頻率。這時(shí)我們就要考慮電機或測速發(fā)電機有故障的問(wèn)題。因為振動(dòng)頻率與電機轉速成一定比率,首先就要檢查一下電動(dòng)機是否有故障,檢查它的碳刷,整流子表面狀況,以及機械振動(dòng)的情況,并要檢查滾珠軸承的潤滑的情況,整個(gè)這個(gè)檢查,可不必全部拆卸下來(lái),重型臥式車(chē)床61100可通過(guò)視察官進(jìn)行觀(guān)察就可以了,軸承可以用耳去聽(tīng)聲音來(lái)檢查。如果沒(méi)有什么問(wèn)題,就要檢查測速發(fā)電機。測速發(fā)電機一般是直流的。CW61100加長(cháng)大型臥式車(chē)床測速發(fā)電機就是一臺小型的永磁式直流發(fā)電機,它的輸出電壓應正比于轉速,也就是輸出電壓與轉速是線(xiàn)性關(guān)系。只要轉速一定,它的輸出電壓波形應當是一條直線(xiàn),但由于齒槽的影響及整流子換向的影響,在這直線(xiàn)上附著(zhù)一個(gè)微小的交變量。為此,測速反饋電路上都加了濾波電路,CW61100重型車(chē)床這個(gè)濾波電路就是削弱這個(gè)附在電壓上的交流分量。CW61100臥式車(chē)床測速發(fā)電機中常常出現的一個(gè)毛病就是炭刷磨下來(lái)的炭粉積存在換向片之間的槽內,造成測速發(fā)電機片間短路,一旦出現這樣的問(wèn)題就避免不了這個(gè)振動(dòng)的問(wèn)題。  

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