CW6163車(chē)床多少錢(qián)一臺與6163普通車(chē)床的控制功能結構有關(guān)
時(shí)間:2019-01-24 10:45 來(lái)源:www.sgrivertours.com 作者:車(chē)床
CW6163車(chē)床多少錢(qián)一臺與6163普通車(chē)床的控制功能結構有關(guān)，CW6163車(chē)床的硬件位置控制功能結構，CW6163車(chē)床在以PC為基礎構成的數控系統中，CW6163普通車(chē)床的多數硬件模板可以選用通用模板，比如CW6163車(chē)床的電源、DI／DO等，但CW6163車(chē)床的位置控制功能還沒(méi)有合適的通用模板，這樣CW6163車(chē)床的位置控制功能的實(shí)現，CW6163車(chē)床是在以PC為基礎的數控系統中主要要解決的問(wèn)題。隨著(zhù)微電子技術(shù)和數字化技術(shù)的發(fā)展，有的CW6163車(chē)床廠(chǎng)家把位置控制功能集成在數字伺服驅動(dòng)模塊里，有的CW6163車(chē)床廠(chǎng)家用軟件方法實(shí)現位置控制功能，CW6163車(chē)床多數的控制系統生產(chǎn)廠(chǎng)還是自己來(lái)設計位置控制功能模板。CME988數控系統位置控制功能是用CW6163車(chē)床的硬件來(lái)實(shí)現的。
其CW6163車(chē)床的模塊功能介紹如下：1）DDA（Digital Differential Analyzer）CW6163車(chē)床是微分工作原理的細插補器。CW6163車(chē)床的每個(gè)插補周期（插補周期可設定2、4、8、16ms），通過(guò)CW6163車(chē)床的總線(xiàn)把軟件完成的粗插補指令數據輸入，并對CW6163車(chē)床進(jìn)行插補運算，在插補運算的同時(shí)會(huì )影響CW6163車(chē)床多少錢(qián)一臺成本，把CW6163普通車(chē)床的輸出量傳給進(jìn)給脈沖計數器和誤差計數器。2）CW6163車(chē)床的進(jìn)給脈沖計數器。首先CW6163車(chē)床從總線(xiàn)上輸入指令數據，CW6163車(chē)床用DDA輸出的脈沖進(jìn)行減法計數，直到CW6163車(chē)床的計數器為零時(shí)，表示該CW6163車(chē)床的程序段插補運算完成，重新輸入下一個(gè)程序段指令。 3）CW6163車(chē)床的誤差計數器。CW6163車(chē)床的數值是實(shí)際要移動(dòng)位置的殘余量。CW6163車(chē)床是從DDA和補償發(fā)生器那里得到指令數據。當CW6163車(chē)床的執行電動(dòng)機轉動(dòng)后，編碼器（或旋轉變壓器、光柵尺等）輸出反饋脈沖，CW6163車(chē)床使誤差計數器進(jìn)行減法運算，直到CW6163車(chē)床的誤差計數器的值為零，表示位移指令完成。 4）CW6163車(chē)床的倍頻和倍率。它是對反饋脈沖進(jìn)行處理，首先是4倍頻，然后根據CW6163車(chē)床不同螺距絲桿的要求設定倍率，有1、3／4、1／2、3／5、1／4、1／8倍率可供選擇。 5）CW6163車(chē)床對于補償發(fā)生器。從CW6163車(chē)床的總線(xiàn)上得到要補償的指令數據，并把這CW6163車(chē)床的數據處理后適時(shí)地傳送給誤差計數器，CW6163車(chē)床對移動(dòng)位置進(jìn)行補償。 6）參考計數器。CW6163車(chē)床除用于一些輔助功能外，CW6163車(chē)床主要用于回零檢測，當零位開(kāi)關(guān)到位后，CW6163車(chē)床的編碼器每轉信號檢出后，根據CW6163車(chē)床計數器的給定值確定最終零位。 7）由于CW6163車(chē)床的電動(dòng)機及其拖動(dòng)的機械部分是一個(gè)慣性負載，所以CW6163車(chē)床總要產(chǎn)生跟蹤誤差，可用設定位置環(huán)的增益來(lái)改善負載的響應特性會(huì )影響CW6163車(chē)床多少錢(qián)一臺成本，減少跟蹤誤差。 8）為了減小CW6163車(chē)床的加工誤差，CW6163車(chē)床的設計者除設定位置環(huán)增益外，又研究了前饋（Feed forward）和預測前饋[Preview feed forward，又稱(chēng)預見(jiàn)（Look ahead）控制]。CW6163車(chē)床的預測前饋是在程序段未執行前，對CW6163車(chē)床的多段加工程序進(jìn)行預先演算，由于不同的CW6163車(chē)床加工曲線(xiàn)會(huì )演算出不同的結果，根據CW6163車(chē)床的這個(gè)預測的結果進(jìn)行前饋補償和速度調整，提高CW6163車(chē)床零件的加工精度。本CW6163車(chē)床的系統沒(méi)有預測前饋功能。 9）CW6163車(chē)床系統具有兩種輸出形式：一種是輸出CW6163車(chē)床的PWM調制信號作為模擬輸出；另一種是以CW6163車(chē)床脈沖的形式輸出。 10）CW6163車(chē)床的譯碼器、立即數寄存器和初始狀態(tài)設定，都是為整個(gè)CW6163車(chē)床的位置控制電路服務(wù)的。
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