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1米CAK61100數控車(chē)床廠(chǎng)家對CAK61100數控車(chē)床系統速度控制的舉例

時(shí)間:2018-02-05 10:42 來(lái)源:www.sgrivertours.com 作者:數控車(chē)床

1米CAK61100數控車(chē)床廠(chǎng)家對車(chē)床系統速度控制的舉例：一、整個(gè)系統由三部分組成。1.采用脈沖編碼器檢測1米CAK61100數控車(chē)床進(jìn)給運動(dòng)產(chǎn)生位置反饋脈沖信號Pf;實(shí)現指令脈沖F與反饋脈沖Pf的脈沖比較，以得到位置偏差信號e;3.位置偏差e經(jīng)D/A轉換后，對1米CAK61100數控車(chē)床進(jìn)給速度進(jìn)行控制。二、位置檢測，在半閉環(huán)控制中，多采用光電編碼器作為檢測元件；1米CAK61100數控車(chē)床廠(chǎng)家說(shuō)；‘’在1米CAK61100數控車(chē)床閉環(huán)控制中，多采用長(cháng)光柵作為檢測元件。通過(guò)檢測元件進(jìn)行位置檢測和反饋，實(shí)現脈沖比較。以半閉環(huán)的控制結構形式構成的數字脈沖比較伺服系統應用較為普遍。檢測元件隨著(zhù)1米CAK61100數控車(chē)床伺服電機的運動(dòng)產(chǎn)生脈沖序列輸出，1米CAK61100數控車(chē)床脈沖頻率隨著(zhù)轉速的快慢而升降。

三、比較環(huán)節比較環(huán)節如用可逆計數器是一種最簡(jiǎn)單的比較方式，計數部分為多位二進(jìn)制計數器，比較器的輸人有兩列脈沖，一列使計數器做加，一列做減；一列為指令的參考脈沖，一列為位置測量1米CAK61100數控車(chē)床元件的反饋脈沖。比較后得到的位置偏差經(jīng)D/A轉換（全數字系統不經(jīng)D/A轉換），發(fā)送給1米CAK61100數控車(chē)床速度控制單元。四、閉環(huán)數字參考脈沖比較伺服系統的工作原理（1）當指令脈沖F=0且工作臺處于靜止狀態(tài)時(shí)，反饋脈沖Pf為零，經(jīng)比較環(huán)節后位置偏差e=F-Pf=0,則1米CAK61100數控車(chē)床伺服電動(dòng)機的速度給定為零，電動(dòng)機不轉，工作臺仍處于靜止狀態(tài)。（2）當指令脈沖F≠0時(shí)，若設f>0,在工作臺沒(méi)有移動(dòng)之前，反饋脈沖巧仍為零，經(jīng)環(huán)節比較，e = F-Pf>0,1米CAK61100數控車(chē)床伺服驅動(dòng)系統使工作臺作正向進(jìn)給。隨著(zhù)1米CAK61100數控車(chē)床電機的轉動(dòng)，檢測元件的反饋信號通過(guò)采樣進(jìn)入比較環(huán)節，比較環(huán)節對F和Pf進(jìn)行比較，當F和Pf的脈沖個(gè)數相等時(shí)，位置偏差工作臺重新穩定在指令規定的位置上。（3）若設f<0,此時(shí)e<0,工作臺作反向進(jìn)給，直到e=0時(shí)1米CAK61100數控車(chē)床工作臺準確地停在指令規定的反向的某個(gè)位置上。

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