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河南CW630車(chē)床廠(chǎng)家研發(fā) 與機床伺服系統的結構形式

時(shí)間:2017-11-27 13:28 來(lái)源:www.sgrivertours.com 作者:臥式車(chē)床生產(chǎn)廠(chǎng)家

伺服系統結構形式
CW630車(chē)床等機床伺服系統不同的結構形式,主要體現在檢測信號的反饋形式上,下面以帶編碼器的伺服電動(dòng)機為例來(lái)說(shuō)明。
方式一:轉速反饋信號與位置反饋信號處理分離,驅動(dòng)裝置與CW630車(chē)床的數控系統的配接有通用性。數控系統與進(jìn)給驅動(dòng)模塊和伺服電動(dòng)機構成的進(jìn)給伺服系統。CW630車(chē)床的數控系統位置控制模塊上端口的25針插座為伺服輸出口,輸出0〜10V的模擬信號及使能信號至進(jìn)給驅動(dòng)模塊上56、14速度控制信號接線(xiàn)端子和65、9使能信號接線(xiàn)端子;位控模塊上的端口的針插座為位置檢測信號輸入口,由CW630車(chē)床伺服電動(dòng)機上的光電脈沖編碼器(ROD320)檢測獲得;速度反饋信號由伺服電動(dòng)機上的三相交流測速發(fā)電機檢測反饋至驅動(dòng)模塊插座中。
方式二:CW630車(chē)床伺服電動(dòng)機上的編碼器既作為轉速檢測,又作為位置檢測,位置處理和速度處理均在數控系統中完成。
CW630車(chē)床
方式三:CW630車(chē)床伺服電動(dòng)機上的編碼器同樣作為速度和位置檢測,檢測信號經(jīng)伺服驅動(dòng)單元一方面作為速度控制,另一方面輸出至數控系統進(jìn)行位置控制,驅動(dòng)裝置具有通用性。
在上述三種控制方式中,共同的特點(diǎn)是位置控制均在CW630車(chē)床、CAK6163數控車(chē)床等機床的數控系統中進(jìn)行,且速度控制信號均為模擬信號。
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