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時(shí)間:2017-09-27 15:42 來(lái)源:www.sgrivertours.com 作者:臥式車(chē)床

50車(chē)床的主要組成部分:執行機構。車(chē)床本體一般采用空間開(kāi)鏈連桿機構,其中的運動(dòng)副(轉動(dòng) 副或移動(dòng)副)常稱(chēng)為關(guān)節,個(gè)數通常即為車(chē)床的自由度數。根據關(guān)節配置形式和運動(dòng)坐標形式的不同,車(chē)床的執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關(guān)節坐標式等類(lèi)型。驅動(dòng)裝置:執行機構的動(dòng)力源,指電驅動(dòng)裝置、液壓驅動(dòng)裝置、氣壓驅動(dòng)裝置等。50車(chē)床的控制系統。它有兩種方式:一種是集中式控制,即車(chē)床的全部控制由一臺微型計 算機完成。
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另一種是分散(級)式控制,即采用多臺微機來(lái)分擔車(chē)床的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機床的控制時(shí),主機常用于負責系統的管理、通信、運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計算,并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機,各關(guān)節分別對應一個(gè)CPU,進(jìn)行插補運算和伺服控制處理,實(shí)現給定的運動(dòng),并向主機反饋信息。根據作業(yè)任務(wù)要求的不同,50車(chē)床、BC660牛頭刨等機床的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續軌跡控制和力(力矩)控制。感知系統,也稱(chēng)檢測裝置,作用是實(shí)時(shí)檢測50車(chē)床的運動(dòng)及工作情況,根據需要反饋給控制系統,與設定信息進(jìn)行比較后,對執行機構進(jìn)行調整,以保證車(chē)床的動(dòng)作符合預定的要求。
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